Gracias Cesar el link que me has dado no puedo leerlo(idioma) pero he buscado en google y me he informado pero sigo sin entender por que ocurre esto de que se junten 2 ejes. Tambien he probado a cambiar la preferencia de angulos y rota bien pero al rotar en otro eje, mas de lo mismo. Si alguien me puede explicar esto, porque cambiando continuamente la preferencia de los angulos no se puede animar, seria un coñazo,agradeceria un monton.