¿Qué video?
De tu explicación entiendo, o mejor dicho interpreto, que tienes un footage original una columna y una mano que se acerca la columna, y quieres proyectar las sombras de una mano ¿la misma? en sobre la columna... -perdona, cada vez que releo tu explicación tengo menos claro qué quieres poner encima de qué y que es 3D y qué no.
Voy al grano.
Has de aislar los objetos del footage original que quieres en foreground o 'delante de'. Para ello si solo partes de un footage original, has de hacer una mascara y si tienes material de buena calidad y referencias buenas, podrás hacer tracking, sino pues animar la máscara a mano.
Una de tus capas, será la que contiene las sombras a partir del 3D, la cual podrás encima o debajo de lo que necesites.
Si pones imagenes de lo que tienes y lo que quieres hacer mejor, porque yo ando despistado con tu problema.