Una forma de hacerlo estando en tweak component tool (apretando la m) es activando el weld point (presiona la tecla L), ahora simplemente arrastra un vértice sobre otro y los va a soldar 
Aniadiendo sobre lo que dice Cesar, a veces uno quiere hacer weld al centro de la seleccion de puntos, y en dicho caso mejor hacer click derecho y "Weld Points to Target".
Si seleccionas un punto despues de eso, hara weld a ese punto, si directamente continuas (con click derecho) pues lo hara al centro de tu seleccion de puntos.
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