Hola para los que no coccais el endorphin es un software que simula especialistas mas alla del simple efecto ragdooll utiliza algoritmos especiales para simular el sistema neuronal de un personaje p.e si lo empujas trastabilla y muchas otras cosas segun los behaviors que le apliques
el software a sido usado para las leches de los caballos y jinetes en el retorno del rey en los campos de pelenor.
pues han sacado una learning edition gratuita con las funciones del software original pero con la pega que no puedes exportar a otro software de animacion y solo guarda en su formato propia ilegibla por otros softwares.
Lo he probado y esta genial pero esta limitado a bipedos
Para descargaros el programa lo podeis hacer desde la web oficial de natural motion
www.naturalmotion.com