vale ,a ver si lo captas, es un poco liadillo, cuando tengas lo shapes creados primero selecciona el cluster luego selecciona en el animation mixer el shape que quieras hacer ciclico, por regla general yo lo suelo poner que empieze en el frame 0 para evitarme problemas, asegurate que los valores de scale sea 1 o no te dejara , recuerda primero selecciona el cluster luego has de seleccionar el clip con la tecla shift, asi tendras los 2 seleccionados y acto seguido en el animation mixer picas sobre clip-find cycles aqui hay varias opciones , si eliges la de add marker , te dividira el clip con unas rallas rojas a partir de aqui tienes el ciclo hecho en el clip, simplemente tienes que cortar lo que este por delante y por detras de las rayas rojas con las opciones de clip-trim after o before.
en el caso de que fuera una animacion por ejemplo de andar la cosa seria asi, pero deberias hacer alguna cosa mas.
si no te que da claro algo, comentalo a ver si lo resolvemos.