Hola (antes de nada, seamos educados) y bienvenido.
Variando los parámetros del Blend, especialmente los de desfase del centro de pivotaje a la hora de curvar, puedes conseguir lo que buscas.
Otra opción es que dibujes un arco con la curvatura que quieres y la uses como deformador para el cilindro en Deform by Curve