El MilkShape o el Quick3D por decir otros, pero yo también uso el Deep Exploration, y es el que mejor me va de los que he probado. Lo uso asiduamente para convertir de .wrl a .xsi.
El Acrobat3D es un visualizador interesante en un futuro proximo ya que abre, además de cantidad de formatos de DCC (3ds, obj, dotXsi, lwo, lws, etc etc)... otros muchos formatos de CAD (parts de SolidWorks y de Proe, CATpart, 3dm, xt, .... ), formatos de imagen, y formatos vectoriales 2D (dwg, dxf, wmf, eps, ai..) con lo cual se convertirá a buen seguro en uno de los más usados cuando lo conviertan en un visor de tamaño ligero (ahora pesa 450MB).
La curiosidad es que El Acrobat3D no es sino la compra del Deep Exploration que lo han metido tal cual,sin retoque alguno ni de su interfaz ni de nada, dentro del Acrobat3D y se llama Acrobat Toolkit 3D.