Si te refieres a centrar un objeto al centro de otro, con Transform->Match transform te deberia bastar. (Esto es asumiendo que el centro del objeto al que vas a matchear esta realmente en su sitio deseado/esperado. Si no lo esta y quieres centrar su centro, lo seleccionas y vas a Transform->"Move center to vertices / bounding box", y pruebas de nuevo lo que dije al comienzo.)
Otro metodo muy crudo de hacer lo mismo es emparentar un objeto dentro de otro y resetear su posicion en Local a 0,0,0 (ya que las coordenadas locales son respectivas a su objeto "padre".)
Si te refieres a centrar un objeto entre varios objetos puedes poner un Constraint->2-point constraint (si centras entre dos objetos) o "N-point constraint" si es para mas de dos. Luego puedes quitar el constraint si te gusta donde quedo, o puedes jugar con sus opciones en el operator stack.
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