Uhmmm, no si si lo he entendido bien. Pero si lo que quieres es hacer que un null se mueva solo en un eje mientras es controlado por otro null que si se puede mover en los 3...
Bastaria con bloquear los ejes excepto el que necesites (Pos.Limit) y linkar las transformaciones del eje sobrante a las del eje del otro null. El linkado es una expresion pero no usas "numeritos" jejej, basta con abrir las kinematics de cada null (Ctrl+K), pestaña STR y arrastras desde el eje del controlador al controlado. Esto crea una expresion de igualdad.
Por ejemplo, en el null controlado bloqueas X e Y. Abres las 2 ventanas de Kinematics, STR, y arrastras desde el eje Z del controlador al eje Z del controlado.
No se si eso te puede valer o si no me he explicado bien jejejej. Por si acaso te sirve ahi va.
Saludossss
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