Para el trakeo ha salido un soft nuevo, se llama Syntheye y dicen que es la caña. Muy sencillo y completamente automático (valores residuales 0 en tomas complejas como cámara en mano y zooms) Usar lo han usado en Master & Comander y en más pelis recientes. Dicen que donde fallaba Boujou o Matchmover el Syntheye lo hacía en modo automático (no sé, eso pone en la web) Lo vi de pasada, pero me parece que exporta para Maya, lightwave y XSI solo.
Hay otro, programa gratuito que se llama voodoo (lo puso 3D en un post) Lo he probado y funciona bien. Por hay hay otro gratis (bueno no se si todavía lo será) que se llama ICARUS.
Si usas boujou, en el mismo programa puedes importar un objeto (una esfera o la mariquita, etc...) para ver si el traqueo ha salido bien. Después en XSI colocas e video en la vista en modo rotoscope (como bien ha dicho edu) Allí importa un modelo y coloca un suelo. Si los puntos que crea el trak te molestan puedes elegir en Boujou que solo te exporte la animacion de la cámara (sin puntos o "flags") tambien puedes elegir que lo que se mueva sea la habitación en lugar de la cámara (pero no te lo recomiendo).
Cuando quieras grabar un video y después traquearlo, te recomiendo que coloques marcadores con cinta adesiva en las paredes y en el suelo (unos veinte van bien si la toma no es muy compleja) Después al rodar intenta que esos marcadores estén siempre visibles en la toma (si alguno sale del encuadre no valdrá para el cómputo final) y de esta forma solo tendrás que hacer un trakeo de veinte puntos, los colocas manualmente, y el boujou irá a toda leche.