No soy un erudito en el DopeSheet por que desde que se pueden ver keys en el timeline no lo he vuelto a abrir en la vida, pero creo que es una herramienta pensada para mostrar y modificar animación de transformaciones (traslación, rotación y escalado).
Para todo lo demás, como activación/desactivación de constrains (por cierto, siempre aconsejo animar el BlendWeight, no el Active on/off), no creo que el Dopesheet sea una herramienta muy católica.
Te aconsejaría que si estás contento con la animación, plotees los controladores que tengan un constrain (Animate > Tools > Plot > Constrained Transforms) y cuando te pregunte, acepta eliminar dichos constrains.
Luego vuelve a intentar en el Dopesheet lo que querías hacer, a ver si hay más suerte.
PD: Antes de hacer nada recuerda grabar la escena como Versión2 o algo así por si algo sale mal, que puedas volver al principio.