buenas siru,
he estado bastante ocupado y aun lo estoy como para abrir xsi y hacerte una escena de ejemplo, pero te digo... lo que pides se soluciona facil con una buena jerarquia.
puedes tener controles hijos de los huesos que ya tienes de modo que siguen tu roll normal, pero encima de eso los puedes mover, ya que el roll lo hacen sus padres, y los hijos siguen porque son hijos y nada mas.
en cuanto al tobillo, eso seria tener un objeto general cuyo centro lo pones en el tobillo; asi de simple. a mi me gusta tener una curva en el suelo con la forma del pie y su centro en el tobillo. todo el footrig lo hago hijo de ese objeto asi que al rotarlo, roto el tobillo, pero el roll aun funciona.
me explico?
a ver si un dia de estos tengo tiempo de hacer un videotuto de un buen footrig.
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