Hola,
he estado mirando un poco mas y me he dado cuenta de que simplemente los nulls y bones no tienen atributos ICE, precisamente las variables se guardan como tal por lo que es imposible guardar datos en estos componentes. Supongo que cuando den soporte oficial a las kinematics en una nueva version si que tendran esos atributos ICE.
Lo del point cloud es lo que habia pensado, lo probare a ver si me convence, pero me hubiese gustado hacer algo mas limpio.
Un saludo y gracias.