Hola, creo recordar que lo que han dicho antes que se hacia en maya con un set driven key, en softimage se hace con deform/shape/link deform with orientation y deform/shape/save deform key
Creas un cluster con los puntos que vayas a deformar, selecionas el cluster y le das al "link deform with orientation y acto seguido seleccionas el hueso. Despues mueves el hueso a la posicion contraida, mueves los puntos a tu gusto, seleccionas el cluster y le das al "save deform key"
Creo que era así.
Espero que te sirva de ayuda
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