si no lo tomaste de la escena (datos de campo),
la mayoria de los programas de matcheo lo hacen automaticamente: Icaro, Boujou, MatchMover, etc...
Si la toma es con una camcorder, el calculo es muuuy aproximado,
ya que estos artilugios no tienen CCD ni lentes standar, y ni hablar de los malditos zoom digital.