Morphi, lo que pasa es que segun como construyas los huesos, al XSI no le queda muy claro los up vector, para que le quede claro tienes que hacer el brazo con un angulo en el codo definido, de esa forma tanto XSI como Sofi "saben" como tienen que rotar los huesos, pero en el punto en el que estas como te han dicho por aqui, necesitas un up vector constraint.
Y no pienso ponerle un teclado al portatil.