¿La rotación? Cómo habrás visto se puede conmutar entre los planos ortogonales, pero si quieres tener referencias en cualquier angulo en el espacio, lo mejor es que uses planos de referencia. Transform > Reference Planes > Create Reference Plane
Puedes crearlos desde coordenadas absolutas, o usando cualquier poligono (3-pont) o edge (vector+normal) de la escena. Luego puedes acceder a ellos desde el explorer, visualizando Applications (A), en Data > Reference Planes.
Puedes usarlos como sistema de coordenadas personalizado con Plane o con Ref.