XSI hace interactivamente una conversión entre el ángulo y la distancia focal, con lo cual debe tener en cuenta un teórico valor de tamaño de película o sensor, entiendo. De todos modos para la distancia focal, no se necesitaría conocer el tamaño del sensor (al menos en una cámara real); si para el ángulo y para la apertura o FOV.
Pero en el caso de cámaras de otros softs, y/o motores de render que no disponen de la propiedad angle of view, hay que usar la distancia focal para encontrar la distancia que buscaba. De igual modo, debe haber una relación del ancho y alto de la imagen con el tamaño de la película, para poder obtener el valor que me diste a través de la formula anterior con el ángulo.