Ahora no lo recuerdo muy bien por que hace ya mucho que no se me presentaba ese problema, pero hay un método que consiste en seleccionar la malla como si fueras a hacer un nuevo envelope y cuando el puntero esté en pick seleccionas sólo el nuevo hueso. Después, en el menú flotante que aparece, deberia preguntarte algo sobre si hacer o no un nuevo envelope. Obviamente le dices que no, así que ese nuevo hueso quedará asignado como parte del envelope que ya tenías