Si la camara se mueve, te conviene conseguirte un programa que te haga "camera tracking". Te exportara un archivo importable en xsi lleno de nulls y con una camara ya animada. Luego es cuestion de posicionar tus cosas 3D en relacion a la camara.
En cuanto a integracion, es cuestion de usar tus herramientas bien... iluminar de forma que parezca estar alli, crear objetos donde proyectar sombras (para mas realismo), etc.