Para que una pelota bote automaticamente con softbody (cuerpos blandos) sería algo así:
Primero creas una esfera, a continuación creas un cubo y lo mueves en "Y" negativa. El cubo lo escalas en "Y" a la mitad y después escalas x z dos o tres veces. congelas las tranasformaciones del cubo.
Ahora vas al modulo de simulación. Selecciones la esferea y aplicas "softbody", y le aplicas grabedad. Le das al play y ves como la esfera cae en el eje "Y", y atraviesa el cubo/suelo. Ahora seleccionas la efera y vas a enviorement y seleccionas "set obstacle" y pinchas en el cubo/suelo. Y ya debería estar.
Si no sale del todo bien, pues juega con los valores o con los "presets".
Te contesto de memoria porque no tengo xsi en este ordenador pero no debería haber problema.
Espero que te ayude.