Procura echar un ojo a los videotutoriales de Digital Tutors o Gnomon WorkShop, son de pago, pero lo dejan todo bastante claro (si entiendes un poco de inglés, eso sí).
En Youtube hay gente que cuelga tambien videotutos muy interesantes.
Disculpa que no sea más concreto en cuanto a explicar paso a paso como animar un ciclo de andar, pero es que son tantísimas cosas que necesitaría paginas y páginas. Si fuera algo más delimitado...
Por cierto, bienvenido!