te cuento: con el objeto seleccionado, pulsa la flechita hacia arriba de la esquina inferior derecha
se despliega una lista de los parámetros animados, recorre la lista, despliega los que te interesa y pincha en ellos para seleccionarlos (tecla CTRL para más de uno), en la imagen he seleccionado los de las transformaciones.
Pincha fuera y cada vez q generes una key te lo hará de los parametros seleccionados.
Para evitar deseleccionar estos param. pulsa el bloqueo que tiene al ladilto (el simbolo !)
y a keyframear como un poseso...