Depende de la forma. Si no es una forma recargada en detalles, barroca o similar, donde un soft de tipo sculpt sería lo más apropiado, entonces yo me decantaría por usar software de CAD, y dentro de ellos, CATIA. Solo con el modulo Imagine and Shape ya tendrías suficiente, siendo más dinámico de modelar, ya que es mediante subdivisión. Con la ventaja de si necesitses mayor control sobre las superficies y dimensiones, la parametrización es automática.
En todo caso, el destino será seguramente un .stl y la precesión dependerá de la maquina en la que imprimas. Hace unos años, las menos precisas eran de 0.1mm. Al menos las de proceso sinterizado o estereolitografía.