Bueno, he estado haciendo pruevas y se me plantea un problema, aver si me podeis ayudar, bueno, ya habeis visto el brazo de mi robot, es una sola pieza, el tema es como hacer el setup, ya que el brazo, al ser en gran parte metalico, no se deforma, solamente se mueve, pero como es una sola pieza no se como podria hacer el setup, no si me explico, la idea es hacerle un setup en el k se mueva el brazo facilmente pero que no se deformen las partes, simplemente se muevan por sus articulaciones, en todo caso, lo unico que quiero que se deforme son los poligonos de la articulacion....