gracias por el link.
lo unico que te puedo decir con los rigs, es que te los hagas a tu gusto y olvida los de los demas, donde a ti te gusta un constraint a otro no le gustara, o bien ira sin objetos de control......
en cuanto a axilas,codos y rodillas, lo mejor es poner la articulacion en la zona mas cercana a la parte externa donde se dobla, y sobretodo, una geometria bien colocada, o al la hora del pesado la tendremos liada.