El problema, es que RGB son colores luz mientras que CMYK son colores pigmento (es decir, tinta), y no pueden representar el mismo campo cromático, es decir, en RGB (que es mas amplio), hay colores que son imposibles de reproducir en CMYK, con lo cual, al convertirlos hay perdida y las imagenes se ven más apagadas.
En las imprentas invierten millones para tener los monitores bien calibrados, es decir, que aunque los monitores sean RGB, te muestren un espectro lo mas aproximado al CMYK.
Te recomiendo que intentes calibrar lo maximo tu monitor, y aún asi, saques pruebas de impresión para ver la perdida e intentar ajustarlo lo máximo posible.
(he tenido el ultimo examen de eso hoy !!! por fin termine
)