Siento deciros que no está del todo resuelto
Haciendo un constrain de Scaling no consigo lo que quiero, y haciendolo mediante el ejemplo de Epar me funciona bien, pero no puedo controlar la velocidad de cada objeto.
Si todos se separan a la misma velocidad queda muy falso y artificial.
Lo ideal sería poder regular hasta qué punto los hijo obedecen a su padre (y no; no quiero una supernanny XDD). No me suena a que haya un script que permita eso, pero quizás esos riggers sepan algún truco.
EDIT:
Nah, resuelto.
Al final he hecho un constrain de Pose desactivando Scale. Ahora consigo lo mismo que con la técnica de Epar, pero puedo jugar con los blends.
Salute