Prueba o con el Ultimapper, que es una herramienta que viene ya integrada con XSI (también puedes sacar Ambient Occulsion maps, que ahorra muchísimo trabajo a la hora de pintar las texturas) o con algún programa tipo xNormal, y si te sigue fallando, pues... Es que te pasa lo mismo que a mí con XSI (aún no he solucionado el problema).