Requiere un camera match, y que yo sepa no existe ninguno para XSI.
Lo más que puedes hacer sin ello, es ajustar manualmente, la camara con su posición/rotación, angulo focal, y demás parámetros.
Es una tarea laboriosa, sobre todo cuando no tienes referéncias del entorno (dimensiones de algún objeto, distancias entre ellos, información de camara...). La información de cámara puede que la tengas. Comprueba el EXIF del archivo de tu imagen.
Hazte algun elemento de referencia. Esa cocina no es estandar, pero tal vez la encimera lo sea. En tal caso sabes que el estandar más usado en electrodómesticos es de 60cm.
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