No entiendo la función de la cadena azul. Es decir, si emparentases el effector del rojo al effector del amarillo (punta del pie) e hicieras un constraint distance entre el root del rojo (talón) y el effector verde (tobillo)... haría lo mismo?
O en lugar del constraint distance, emparentar la cadena amarilla a la roja, para mantener la distancia y posición de la cadena amarilla al mover la roja.
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