te voy a explicar un metodo que yo use para unas cosas que le salian de la cara.
primero creas un spine , que sera el deformador de la antena, luego el primer cubo y el ultimo del spine les aplicas un constraint de pose al huesos que los controle, por ejemplo, el del cuello, estos constraints los debes hacer con el boton de CnsComp activado.
ahora si rotas el cuello veras que el spine sigue la rotacion del cuello , pero hace ningun movimiento, pues simplemente tienes que seleccionar el constarint de pose del ultimo cubo, es decir, el que hara el movimiento segun muevas la cabeza y le reduces el parametro de blend weight, cuanto mas cerca del cero este mas movimiento hara.
pruebalo a ver que te parece.