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Esos brazos son IK! Te quedara mas natural con FK para los brazos.
No pasa nada .. puedes animar con IK, lo único que tendrás que disimular ese efecto. La ventaja que tiene FK es que como animas por rotación .. los arcos "te vienen hechos" y por lo tanto es más "fácil" que quede natural, por contra son más dificiles de posar. Osea .. lo que ganas por un lao lo pierdes por otro. Es cuestión de comodidad, al final .. de una forma u otra, el brazo tiene que hacer lo que tú pretendas .... Ánimo ...
Y no puedes cambiar ahora de IK a FK?
Si que puesdes cambiar de IK a FK tienes que ir a las opciones del 1 hueso y ahi cambias la cadena,volver a hacer la animacion de los brazos no cuesta tanto y te va quedar mejor
Depende como esté montado, si puso un position constraint al effector no basta con eso, hay que desactivar el constraint también