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Alanf, puedes probar el Instance Shape conectandolo a un Emit from surface, y que el objeto al que hagas pick sea un rigid body... colisionan las instancias? si? no? a a veces?
Por cierto, sr. Alanf, en la beta de XSI7, viene el personaje Mulcor?
Lo cual me lleva a la siguiente duda.. "cada versión de XSI tiene su personaje?" Si es así y alguien los tiene sería bueno los compartiera.