En los visores, en el menu de los mismos, pinchas en el icono de la camara y escoges la opción rotoscopy. En el cuadro que se abre puedes añadir la imagen.
Para que se vea en el render, tienes que hacer la rotoscopia en escena, poniendo un grid y mapeando la imagen sobre el. O usar un shader de camara tipo imageBackground.
Lo más simple es componerlo en post, si la iluminación es fácilmente simulable, y si es compleja o es previsible que lleve mucho trabajo en post, la opción del grid en escena es la idónea para que reciba la iluminación de la misma escena.