Es cierto, la rotoscopia no es para esto.
Pero mas facil aun: En Render->Pass Options, en la pestania "Pass Shaders", en "Output" das a "Add" y aniades "2D_background_pic", que deberia estar por:
C:\Softimage\XSI_7.01_x64\Data\DSPresets\Shaders\Output\
Una vez aniadido, le haces click y das a "Inspect" y seleccionas el imageclip de tu rotoscopy.
(Es un Output Shader, que significa que se evalua al final del render.)