Hola .
Gracias por las respuestas, la sugerencia de alanf me ha resultado de lujo!. y la rotacion de las vertbras la solucione con otro spline que tiene 24 nulls que controlan el upvector de cada uno de las nulls que emparentan las vertebras, y a la vez la curva tiene un envelope a 6 nulls para no tener que tocar los knots de la curva, ya que es un lio ordenarlos luego.
El próximo problema que se me presenta es la rotacion anatomicamente correcta de los huesos del antebrazo, intente hacer un constrain de los huesos entre dos null que van emparentados a los nulls de pivote del codo y de la muñeca respectivamente, pero necesito mayor control sobre como se desplazan los huesos sobre los ejes, se ven demasiado desordenados al girar, el upvector no me ayuda, tal vez estoy siendo muy obsesivo pero necesito poder entender como funciona el esqueleto en detalle. Se agradece cualquier idea para este problema.
Saludos!