La opción auto que dices, o no existe o no la encuentro.
En el Time Slider de Maya, dándole con el botón derecho para que salga un menú flotante existe un Snap.
Éste sirve para situar en un frame concreto las keys que no lo estuvieran, pero no hay ninguna opción para que lo haga siempre por defecto.
El por qué lo necesito es muy simple:
Tienes una animación hecha pero no te convence el timming, así que escalas las keys a lo largo del tiempo. Estas keys estaban situadas en frames concretos, pero al escalarlas la mayoría se sitúa en algún frame (coma) algún decimal.
Para mí lo ideal es que al escalar te las sitúe justo en el frame que tenga más cercano una vez he terminado de escalar.
En Softimage lo hace el Autosnap to frames, pero en Maya al parecer no existe un equivalente