Seleccionas los dos objetos, tres,..o los que sean.
Haces merge, deseleccionas blend, le das a Merge UV's, ect,...y pones la barra deslizadora de Tolerance a cero para que no se suelden (si los quieres soldados aqui activas la distancia de soldadura, para evitar que coja puntos adyacentes).
Y ya esta.