Vaya, vaya,..pues ya le voy encontrabdo el kit a la cuestión, porque lo estaba haciendo como dices, con un "Direction to rotation" pero el upvector me falla,,..
Ufff,..despues de mirar el link, ya me has dejado a cuadros del todo,...nunca me interesaron las matematicas y ahora,.."a la vejez viruelas", no?
XDDD