Rashek...
lo que puedes hacer es animar un null, en lugar de animar el cubo, luego en la expresion pones que si el cubo pasa los limites especificados,
se aferre al grid, si no los pasa, entonces que siga la animacion del nulo.... entiendes?
digo, es una opcion, lo bueno de xsi es que para cada cosa tienes muchas opciones..
no sabes usar los SCOPs? yo no mucho, pero es otra opcion, son mucho mas avanzados que las expresiones
suerte....