La mariquita es para tener como referencia a la hora de ver si la orientacion que hemos definido es correcta, puedes poner otro objeto, probablemente lo veas mejor si pones un cubo.
Para definir un plano, por narices necesitas 3 puntos, si pones mas mejor, pero 3 es el minimo. Los que he utilizado yo, son lo que a mi me han parecido los mejores, estan mas o menos a la misma altura, si hubiesemos tenido puntos de track en el suelo (en el frame original los habia) entonces podriamos haber seleccionado unos cuantos mas .
Tambien puedes definir lo que es el eje x seleccionando 2 puntos que a ti te parezcan bien.