morphi, las expresiones son muuuy faciles, amos a ver, cuando tu dices pelota1.kine.local.posy le estas diciendo al programa lo siguiente:
pelota1: es el objetivo al k haces referencia
Kine: es parte de un ruta (como en windows c:/....) y se refiere la las propiedades de kinematics de la pelota (las ves en el explorer)
Local: se refiere a las opciones de local transform dentro de kinematics (si pones globas se referira a las propiedades de global transform)
posy: se refiere al parametro de position en el vector "y"
Si habres el explorador con pelota1 seleccionada lo puedes poillar mejor, simplemente es una ruta...