Como todo software, no hay ninguno mejor ni peor, si no mejor o peor para una determinada tarea, plano, secuencia, proyecto, etc.
En mi opinion, cuando trabajas con assets grandes, criatura y cosas asi, de 30, 40 o 50 UDIMs, Zbrush es la unica herramienta valida, Mudbox se vuelve muy lento, inestable e impredecible.
Si es para hacer concept, cualquiera de los dos me vale.
No utilizo estos softwares para nada mas, pero si tuviera que utilizarlos tambien para texturizar, utilizaria Mudbox, creo que gana a Zbrush en ese aspecto.