Si, es muy simple > no lo recuerdo muy bien porque hace muuucho que no abro XSI, pero en el explorer buscabas el cluster concreto y con el boton derecho seleccionabas "items in cluster" o "select cluster items",..o algo parecido, no recuerdo muy bien,..pero es obvio, cuando lo veas esta claro...
Luego haces un extract geometry. Ya esta