En Softimage?
Ya casi no me acuerdo, desde hace años estoy con LW.
Pero tienes que abrir el Texture Editor y allí añades el material, luego tienes que buscar un nodo Image y en él cargas la textura, uno para cada una y lo conectas a su canal correspondiente (color, especular, etc,..).
Es sencillo. Dale a F1 para la ayuda