Supongo que dependerá de lo que quieras hacer. Me explico, si en el Substance, estás usando un AO o un cavity, porque quieres enfatizar rincones o juntas, pues sería lógico que exportes también ese mapa para utilizarlo en otra fase del proceso.
Por lo que explicas, creo que quieres reproducir o reconstruir lo que tienes en el Substance, dentro de XSI.
Si es esto, a nivel de mapas no es distinto a como se podría hacer en un software de composición. Ahora bien, encontrar todos los canales que hay en un software y en otro, dependerá del renderengine. Pero hay estándares y al final consiste en reproducir el efecto, en este caso de texturizado.
Si puedes precisar lo que quieres hacer, creo que será mejor.