Hola Picart,
Esto tal vez funcione:
1. Abre el archivo C:\Softimage\XSI_5.1\Application\bin\setenv.bat con el bloc de notas.
2. Busca una linea que pone algo igual o similar a lo siguiente:
set XSI_USERHOME=%XSI_USERROOT%\Softimage\XSI_5.1
3. Quita su sufijo, para que quede asi:
set XSI_USERHOME=%XSI_USERROOT%
4. Guarda el archivo, y ejecuta XSI a ver si aun te da el error.
Si esto no lo soluciona, edita el archivo y dejalo como estaba originalmente. Es un archivo muy crucial asi que ten precaucion al editar de no tocar nada mas.
Suerte, y un saludo!