En XSI se anima igual que en cualquier otro programa, si animas pose to pose adelante. Yo también utilizo este método, lo que hago es crear una key para todos los huesos del esqueleto, lo paso a step y empiezo con las poses, timing .. etc ... cuando tengo esta parte lista selecciono todas las curvas y las paso a lineal .. ajusto, limpio y por último paso a spline para terminar de rematar.
El mixer que comentas tengo entendido que se suele utilizar para series y proyectos que requieren una productividad alta, ya que te permite aprovechar ciclos, animaciones ya hechas (saltos, acciones, etc) ... pero si quieres practicar animación lo mejor es dejarlo de lado por el momento.