pues para hacer instancias, lo tienes que convertir en model .
crea el set-up , luego haces los constraints que tengas que hacer, le haces la piel y luego lo conviertes en model y a partir de aqui , a hacer las instancias que quieras.
Para hacer instancias simples si que hay que hacer un modelo, pero para hacer instancias con las particulas, o lo que es lo mismo que cambie las particulas por tu modelo, solo tienes que hacer un grupo.
Haz un munyequito, con la animacion que quieras, ponlo debajo de un null, y haz variaciones. Cuando tengas varios munyecos, cada uno debajo de su null, agrupalos.
En las particulas, busca el instancing, picas el grupo, y ya esta. El xsi ira poniendo de forma aleatoria un munyeco por particula.